از جمله شیرهای خودکار، شیرهای کنترل اتوماتیک دیافراگمی هستند. اصول کار این شیرها بر اساس اصل تعادل نیروهای متناظر فشار در ورودی، خروجی و محفظه می کنترل آنها می باشد و به منظور کنترل مولفه های هیدرولیکی سیال مورد استفاده قرار می گیرند. هندسه ی داخل بدنه ، نوع حرکت قطعه ی مسدود کننده و وجود قطعاتی نظیر فنر و دیافراگم که نیروی آنها بر مکانیزم شیر تاثیرگذار می باشند امکان کنترل به شکل اتوماتیک را برای این نوع شیر فراهم نموده است. در شیرهای کنترلی وظیفه ی کنترل تغییرات غالبا” توسط تجهیزی به نام پایلوت که در مدار فرمان قرار دارد می باشد. پایلوت ها در حقیقت یک اوریفیس متغیر هستند که مبنای عملکردی آنها فشار سیال می باشد. پایلوت ها دارای انواع گوناگونی هستند که بر اساس شرح وظیفه ی شیر در مدار فرمان قرار گرفته و کنترل شیر اصلی را بعهده می گیرند. مدار هیدرولیکی این شیر ها معمولا مجهز به یک یا چند نوع پایلوت می باشند که قابلیت انجام وظایف مختلف در خطوط را امکان پذیر می نماید. در ادامه به چند نمونه از انواع شیر های کنترل اتوماتیک با پایلوت های مختلف اشاره خواهیم کرد.